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	<title>360und180.de &#187; Panorobot</title>
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	<description>... rundherum Panorama</description>
	<lastBuildDate>Mon, 25 Jul 2011 18:56:31 +0000</lastBuildDate>
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		<title>Merlin &#8211; BT connection</title>
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		<pubDate>Sun, 23 May 2010 15:43:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Martin</dc:creator>
				<category><![CDATA[Pano-Hardware]]></category>
		<category><![CDATA[Panorobot]]></category>
		<category><![CDATA[bluetooth]]></category>

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		<description><![CDATA[Da die Bluetooth-Verbindung zum Merlin in mehreren Stufen aufgebaut wird und einige Tuecken lauern, einiges nur beilaeufig in Foren dokumentiert ist, hier meine Installationsbeschreibung fuer einen Rechner mit Win xp. Sollte spaeter einmal die BT-Verbindung nicht zustande kommen, kann das an verstellten Portnummern liegen. Dann muss man die Einstellungen in Schritt 8 und 11 ueberpruefen [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignleft" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt_flash.gif" alt="" width="100" height="140" />Da die Bluetooth-Verbindung zum Merlin in mehreren Stufen aufgebaut wird und einige Tuecken lauern, einiges nur beilaeufig in Foren dokumentiert ist, hier meine Installationsbeschreibung fuer einen Rechner mit Win xp. Sollte spaeter einmal die BT-Verbindung nicht zustande kommen, kann das an verstellten Portnummern liegen. Dann muss man<span id="more-374"></span> die Einstellungen in Schritt 8 und 11 ueberpruefen und gegebenenfalls angleichen. So etwas kann passieren, wenn der BT-Dongle zeitweilig vom Computer entfernt wird.<br />
<em>The bluetooth connection to Merlin has to be set up in several steps. Unfortunately some details are only described by-the-way in forum threads. Here you find a comprehensive description of the installation on a win xp based computer. If the bluetooth connection does not work at a later time the port numbers are the first suspicients. In that case check the port numbers acc. to step 8 and 11 and make them match again. This might happen when you disconnected the bt dongle from the computer for a while.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-dongle.JPG" alt="" width="300" height="252" /><br />
Falls der Rechner noch kein eingebautes BT-Modul hat, ist ein solcher USB-Dongle fuer etwa 6 Euro die Loesung. Bitte nur den BT-Dongle einstecken und Windows machen lassen. Die eventuell mit dem Dongle gelieferte CD legen wir ganz weit weg. Sollte der Dongle bereits mit einem anderen Treiber als dem Win-Treiber installiert sein, entfernen und auf die beschriebene Weise neu installieren.<br />
<em>If your computer does not have internal bt, such a small dongle for the usb port is your friend. Just plug in the dongle and let Windows do the rest. If your dongle came with a driver cd &#8211; do not use it. If you installed your bt dongle with the driver on cd, remove it and re-install it with the win driver.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt_flash.gif" alt="" width="300" height="431" /><br />
Das BT-Modul wird in den Merlin eingesteckt und dieser eingeschaltet. Das BT-Modul ist nun betriebsbereit und die rote LED blinkt.<br />
<em>The bt device is plugged in the Merlin. Power up Merlin, the bt device is ready for connecting now with the status led flashing.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_1.jpg" alt="" width="300" height="184" /><br />
<strong>Schritt 1</strong><br />
Ein Klick auf das BT-Symbol in der Startleiste oeffnet das BT-Menue. Mit “Bluetooth-Geraet hinzufuegen”…<br />
<em><strong>Step 1</strong><br />
Click on the bt symbol of the start bar. “Add bt device”….</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_2.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_2_300.jpg" alt="" width="300" height="229" /></a><br />
<strong>Schritt 2</strong><br />
…und startet den Bluetooth-Assistenten. Haken setzen und weiter.<br />
<em><strong>Step 2</strong><br />
…starts the bt assistant. Click the checkbox and continue.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_3.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_3_300.jpg" alt="" width="300" height="230" /></a><br />
<strong>Schritt 3</strong><br />
Das BT-Modul des Merlin erscheint in der Liste gefundener BT-Geraete. PapyMerlin anklicken und weiter.<br />
<em><strong>Step 3</strong><br />
Merlins bt device is listed now. Click on PapyMerlin and continue.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_4.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_4_300.jpg" alt="" width="300" height="230" /></a><br />
<strong>Schritt 4</strong><br />
Option Hauptschluessel auswaehlen und den Schluessel eingeben. Der Schluessel findet sich in der Bedienungsanleitung des BT-Moduls.<br />
<em><strong>Step 4</strong><br />
Choose key and fill in the key. You will find the key in the documentation of the bt device.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_5.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_5_300.jpg" alt="" width="300" height="230" /></a><br />
<strong>Schritt 5</strong><br />
Das war´s auch schon!<br />
<em><strong>Step 5</strong><br />
That´s all!</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_6.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_6_300.jpg" alt="" width="300" height="231" /></a><br />
<strong>Schritt 6</strong><br />
Diese Angabe wird gleich noch einmal im Papywizard benoetigt, also bitte merken oder aufschreiben.<br />
<em><strong>Step 6</strong><br />
Write down the com port numbers &#8211; we will need them later in Papywizard.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_7.jpg" alt="" width="300" height="184" /><br />
<strong>Schritt 7</strong><br />
Den COM-Port des PapyMerlin kann man sich auch spaeter noch ueber BT-Netzwerkgeraete anzeigen auflisten lassen.<br />
<em><strong>Step 7</strong><br />
You can find the com port numbers of PapyMerlin later via this menue, too.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_8.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_8_300.jpg" alt="" width="300" height="366" /></a><br />
<strong>Schritt 8</strong><br />
Im Reiter COM-Anschluesse werden die zugewiesenen COM-Ports angezeigt.<br />
<em><strong>Step 8</strong><br />
Choose “com ports”to see the port numbers.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_9.jpg" alt="" width="300" height="256" /><br />
<strong>Schritt 9</strong><br />
Papywizard wird gestartet und die BT-Einstellungen vorgenommen.<br />
<em><strong>Step 9</strong><br />
Start Papywizard and make the bt settings.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_10.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_10_300.jpg" alt="" width="300" height="184" /></a><br />
<strong>Schritt 10</strong><br />
Umstellen auf Merlin-Orion und serial.<br />
<em><strong>Step 10</strong><br />
Change to Merlin-Orion and serial.</em></p>
<p><a class="floatbox" href="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_11.jpg" class="floatbox" rev="group:374" target="_blank"><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_11_300.jpg" alt="" width="300" height="186" /></a><br />
<strong>Schritt 11</strong><br />
Hier wird der COM-Port eingetragen, der in der Liste der BT-Netzgeraete angezeigt wurde.<br />
<em><strong>Step 11</strong><br />
Fill in the com port shown in the list of bt wireless devices.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt-install_12.jpg" alt="" width="300" height="251" /><br />
<strong>Schritt 12</strong><br />
Letzter Schritt &#8211; Verbinden mit Merlin.<br />
<em><strong>Step 12</strong><br />
Last step &#8211; connect to Merlin.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/bt_on.JPG" alt="" width="300" height="431" /><br />
Die LED des BT-Moduls wechselt vom Blinken auf Dauerlicht. Die BT-Verbindung ist jetzt funktionsbereit. Los gehts…<br />
<em>The status led changes from flashing to permanent light. The bt connection between Merlin and PapyWizard is ready. Now we can start….</em></p>
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		<title>Merlin &#8211; customized</title>
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		<pubDate>Sun, 23 May 2010 15:27:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Martin</dc:creator>
				<category><![CDATA[Pano-Hardware]]></category>
		<category><![CDATA[Panorobot]]></category>
		<category><![CDATA[Panohead]]></category>

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		<description><![CDATA[Basis fuer diesen Umbau zum Panorobot ist ein Merlin Panoramakopf, bezogen von Teleskop Austria. Leider versendet Teleskop Austria den Merlin derzeit nicht nach Deutschland Starting point for the conversion is a Merlin Panoramic head, which I got from Teleskop Austria. Unfortunately Teleskop Austria does not ship Merlins to Germany at the moment. Hier der umgebaute [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignleft" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_in_action.jpg" alt="" width="100" height="120" />Basis fuer diesen Umbau zum Panorobot ist ein Merlin Panoramakopf, bezogen von <a href="http://www.teleskop-austria.at/prod.php?tid=8&amp;lng=de#foto-mottri-nn" target="_blank">Teleskop Austria</a>. Leider versendet Teleskop Austria den Merlin derzeit nicht nach Deutschland<br />
<em>Starting point for the conversion is a Merlin Panoramic head, which I got from <a href="http://www.teleskop-austria.at/prod.php?tid=8&amp;lng=de#foto-mottri-nn" target="_blank">Teleskop Austria</a>. Unfortunately Teleskop Austria does not ship Merlins to Germany at the moment.</em><span id="more-365"></span></p>
<p><em> </em><br />
<em> </em><br />
<em> </em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_in_action.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Hier der umgebaute Merlin bei der Aufnahme eines Gigapanos.<br />
<em>The modified Merlin during a gigapano shooting session.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_kpl-1.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Die modifizierte Krone mit dem neuen Schwenkarm und dem Kamerablock.<br />
<em>The modified crown with sliding rail and camera block.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_kpl-2.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Detail &#8211; Befestigung des Kamerablockes und Stativschraube.<br />
<em>Detail &#8211; fixing screws for the camera block and camera screw.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_10-17.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Im NPP angebautes Tokina 10-17.<br />
<em>Tokina 10-17 mounted with respect to the npp.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_40er.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Im NPP angebautes Pentax DA40 ltd.<br />
<em>Pentax DA40 ltd. mounted with respect to the npp.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_135er.jpg" alt="" width="300" height="375" /><br />
Im NPP angebautes Pentax SMC M 135/3,5.<br />
<em>Pentax SMC M 135/3.5 mounted with respect to the npp.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/Merlin_300-1.jpg" alt="" width="300" height="300" /><br />
Angebautes Sigma 300/4. Bei Objektiven dieser Groesse/ dieses Gewichts ist eine NPP-gerechte Montage nicht moeglich.<br />
<em>Mounted Sigma 300/4. Lenses of similar weight/size can not be mounted with respect to the npp.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin-black.jpg" alt="" width="300" /><br />
Mittlerweile sind die neu angefertigten Einzelteile schwarz eloxiert.<br />
<em>Meanwhile the new parts are black anofized.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin-box.jpg" alt="" width="300" height="300" /><br />
Alle Einzelteile werden in einem handelsueblichen Aluminiumkoffer untergebracht. Das Schaum-Formteil aus der Transportverpackung des Merlin wurde hierfuer etwas angepasst und kann weiter verwendet werden.<br />
<em>All parts are stored in an aluminium case from the DIY market. The foam piece is the one that came with the Merlin, just cut in shape a bit.</em></p>
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		</item>
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		<title>Merlin &#8211; out of the box</title>
		<link>http://www.360und180.de/merlin-out-of-the-box.html</link>
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		<pubDate>Sun, 23 May 2010 15:16:45 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Martin</dc:creator>
				<category><![CDATA[Pano-Hardware]]></category>
		<category><![CDATA[Panorobot]]></category>
		<category><![CDATA[Nodalpunktadapter]]></category>
		<category><![CDATA[NPA]]></category>
		<category><![CDATA[Panohead]]></category>
		<category><![CDATA[Panorama]]></category>
		<category><![CDATA[papywizard]]></category>

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		<description><![CDATA[Hier einige Informationen und technische Daten zum unmodifizierten Merlin, wie er aus der Kiste kommt. Some information and technical data about Merlin straight-out-of-the box. Gewicht / Weight Merlin einsatzfaehig mit Batterien, Winkelschiene, BT: ca. 2300g &#8211; Merlin ready to run with batteries, angle bar, bt-device: app. 2300g Merlin ohne oben genannte Teile: ca. 1800g &#8211; [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignleft" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin_unmod4.JPG" alt="" width="100" height="70" />Hier einige Informationen und technische Daten zum unmodifizierten  Merlin, wie er aus der Kiste kommt.<br />
<em>Some information and technical data about  Merlin straight-out-of-the box.</em><span id="more-347"></span></p>
<p><strong> </strong></p>
<p><strong>Gewicht /  <em>Weight</em></strong></p>
<ul>
<li> Merlin einsatzfaehig mit Batterien, Winkelschiene, BT:  ca. 2300g &#8211; <em>Merlin ready to run with batteries, angle bar, bt-device: app.  2300g</em></li>
<li> Merlin ohne oben genannte Teile: ca. 1800g &#8211; <em>Merlin without the above mentioned parts: app. 1800g</em></li>
<li> Winkelschiene: ca.  220g &#8211; <em>angle bar: app.  220g</em></li>
</ul>
<p><strong>Traglast / <em>payload</em></strong><br />
Die maximale Last  ist durch zwei Parameter begrenzt: &#8211; <em>The maximum load is  restricted by:</em></p>
<ul>
<li> Haltemoment der Achsen, geschaetzt  200Ncm &#8211; <em>tourque of axis motor, estimated 200Ncm</em></li>
<li> maximale Last 4kg (Herstellerangabe) &#8211; <em>maximum load 4kgs  (acc. to manufacturers data sheet)</em></li>
</ul>
<p><strong>optische Masse / optical  measurements:</strong></p>
<ul>
<li> Mass Kameraauflage &#8211; Objektivmitte mit originaler Krone  ca. 37mm, nicht einstellbar &#8211; <em>measurement camera bottom &#8211; lens optical  axis app. 37mm, not adjustable</em></li>
<li> mit modifizierter Krone sind etwa 57mm zu  erreichen &#8211; <em> customized crown allows up to app. 57mm  clearance</em></li>
<li> geringere Hoehen durch Unterlagen moeglich, siehe auch die  folgenden Bilder und Kommentare &#8211; <em> smaller distances possible with shims</em><em>see also pictures  and comments below</em></li>
</ul>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin_unmod2.JPG" alt="" width="300" height="452" /></p>
<p>Mit der originalen Krone ist eine  Kamera mit einem Abstand von 37mm von Kameraboden bis Mitte Objektiv im NPP  montierbar. Dieses Mass ist nicht einstellbar, ein Auagleich kann nur ueber Beilagen  (verkleinern) oder eine modifizierte Krone (vergroessern) erfolgen. Die Hoehe der  Schwenkachse ueber dem Gehaeuse betraegt etwa 125mm.<em>The original crown  allows a maximum of 37mm distance between lens axis and camera bottom for mounting  with respect to the npp. This is a fixed measurement which can only be reduced by  shims or enlarged by a custom made crown. The height of the tilt axis over the  casing is app.  125mm.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin_unmod3.JPG" alt="" width="300" height="390" /></p>
<p>Der optional angebotene Winkel  erlaubt einen Hoehenversatz von 59mm und ist fuer den Einsatz zusammen mit einer  Stativschelle denkbar.<em>The optional angle bar allows an offset in height of  about 59mm. One can consider this extra when using a lens with lens  collar.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin_unmod4.JPG" alt="" width="300" height="235" /><br />
Nutzt man nur einen Teil des Winkels,  kann man einen nutzbaren Abstand Drehpunkt &#8211; Stativgewinde von 70mm erreichen. Ideal  fuer die ersten Tests.<br />
<em>Using only one piece of the angle gives you a slide  rail with a maximum of 70mm npp &#8211; camera thread. Ideal for thefirst trial  runs.</em></p>
<p><img class="alignnone" src="http://www.360und180.de/bilder/pano-hardware/merlin/merlin_unmod5.JPG" alt="" width="300" height="238" /><br />
Vergleich der Fussabdruecke des  Merlin und eines NN RD-4. Der RD-4 hat einen Durchmesser von 53mm, der Merlin  hinterlaesst ein Vieleck mit einem Durchmesser von etwa 115mm.  Auf dem Bild ist zu  erkennen, dass ein Manfrotto 055 Stativ durch den Merlin nahezu vollstaendig  verdeckt wird.<br />
<em>Conparison of  footprints &#8211; a NN RD-4 (dia 53mm) and the Merlin (app diameter one can expect  115mm). As one can see the Merlin hides a Manfrotto 055 tripod nearly complete.</em></p>
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